Когда стабильность сочетается с мягкостью: проблема гибких деталей
В промышленной и совместной робототехнике не все компоненты являются жесткими и изготавливаются из заготовок. Поскольку роботы становятся более динамичными и чувствительными к внешним силам,гибкие суставыивибропоглощающие-элементыстановятся стандартом,-однако эти компоненты создают серьезные проблемы при обработке на станках с ЧПУ.
Скрытый вызов
Гибкие или демпфирующие компоненты, такие как -виброопоры, корпуса из мягкого металла или вставки с резиновым-покрытием, по своей природе нестабильны во время зажима. Их податливая структура поглощает энергию-включая силы резания-которые могут вызвать вибрацию, отклонение или смещение положения во время обработки. Традиционное жесткое крепление здесь просто не работает.
Реальный пример: антивибрационный соединитель для основания манипулятора робота
Европейский производитель робототехники обратился к нам с компонентом, состоящим из тонкого алюминиевого корпуса, частично покрытого эластомером. Это была часть демпфирующего узла, используемого в основании роботизированной руки для уменьшения микро-вибраций. Предыдущие попытки приводили к неравномерному расположению отверстий и деформации внешних профилей.
Наше решение: мы разработали специальное вакуумное приспособление с мягкими-кулачками, которое соответствовало геометрии детали, не деформируя ее, и использовали стратегии обработки с низким-силовым усилием и специальными покрытиями на режущих инструментах.
Результат: допуск профиля 0,01 мм, стабильная целостность эластомера, нулевая деформация.
Умный держатель для мягких материалов
ВБИШЕН Точность, мы специализируемся на не-стандартных способах крепления сложных материалов. Будь то гибридные резиновые-металлические детали, виброизоляторы или тонкостенные гибкие компоненты, мы сочетаем прецизионную метрологию с адаптивными процессами обработки, чтобы обеспечить стабильность размеров-даже если сама деталь нестабильна.
Ваша гибкость не должна достигаться за счет точности
Если в конструкции ваших роботов используются мягкие или амортизирующие материалы, давайте обсудим, как их обрабатывать без компромиссов.
