В мире современной робототехники точность — это не роскошь -, а необходимость. Компоненты шарниров, такие как корпуса редукторов, корпуса гармонических приводов и вращающиеся валы, играют ключевую роль в обеспечении точного и повторяемого движения. Для этих деталей часто требуются микронные- допуски на концентричность, параллельность и округлость. Любое отклонение может привести к люфту, ошибкам позиционирования или вибрации во время движения -, что напрямую повлияет на производительность робота.
Проблема концентричности
Роботизированное соединение, особенно используемое в промышленных роботах или хирургических манипуляторах, должно работать плавно и без люфта. Для достижения этой цели такие компоненты, как корпуса редукторов RV или седла поперечных-роликоподшипников, должны обеспечивать допуск на концентричность не более ±0,005 мм. Поддержание такой точности при точении, фрезеровании и растачивании -, особенно при работе с высоко-сплавами -, представляет как технические, так и эксплуатационные проблемы.
Реальный случай: Корпус коробки передач автофургона для 6-осевого манипулятора робота
Один из наших недавних проектов включал обработку партии корпусов редукторов RV, используемых в 6--осевых шарнирных манипуляторах роботов. Эти детали, изготовленные из кованой стали 42CrMo, требовали как строгой концентричности, так и плоскостности на нескольких поверхностях. После черновой токарной обработки мы применили чистовую расточку и фрезерование с круговой интерполяцией с использованием-измерений в реальном времени-, чтобы гарантировать, что ось отверстия остается в пределах ±0,005 мм от внешней монтажной поверхности. Мы также использовали термоконтроль во время чистовой обработки, чтобы предотвратить деформацию материала -, что является ключевым фактором при обработке толстостенных асимметричных деталей.
Наш подход
Хотя геометрия сложна, наш процесс основан не на грубой силе -, а на точности. Мы сочетаем много-осевые станки с ЧПУ с динамическим контролем крепления,-метрологией в реальном времени и термообработкой для снятия напряжения-для поддержания стабильности размеров. Наши стратегии обработки инструментов оптимизированы для уменьшения прогиба, и мы часто моделируем критические элементы перед первой резкой, чтобы минимизировать риск.
Почему это важно
Производители, создающие робототехнику следующего-поколения-, от гуманоидных систем до прецизионных хирургических роботов -, не могут позволить себе непоследовательность. В условиях растущего спроса на повторяемость, надежность и легкую конструкцию соединений поставщики услуг по механической обработке должны принять этот вызов.
Если ваша роботизированная система основана на точности -, мы готовы поддержать ваше видение.
